航姿参考系统AHRS-001

航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。能为*行器提供航向，横滚和侧翻信息，这类系统用来为*行器提供准备可靠的姿态与航行信息。目前上海雅驰提供的AHRS-001航姿参考系统在无人驾驶汽车应用上有着丰富的经验，接下来就为大家详细的介绍这款惯性导航的详细内容：
AHRS-001惯性导航系统
 
AHRS-001 设计理念：

AHRS-001惯性导航系统为了满足所有关于无人驾驶汽车应用的需求，产品内部安装了一个内置自动磁力校准器，这简化了安装过程。为了在动态行驶中获得较高的精准度我们的工程师参考利用了卡尔曼滤波算法和GPS/磁力计。提供了良好的包装，为了保护不被外部污染，为了保证在整个高空和温度范围内性能长期无故障，为AHRS-001装备了一个密封外壳。
 
AHRS-001 主要优势：
 
1.提供精准的动态姿态数据和航向静态测量
2.支持全大气数据测量
3.包括差分，可用的WAAS-GPS接收器
4.高精度360度*位置姿态输出，采用欧拉角的会具有万向锁，不能全向转动
5.搞笑的数据融合算法快速动态响应与长时间稳定性（无漂移，无积累误差）相结合
 
AHRS-001 技术参数：

SPECIFICATIONS
INS/GPS performance
Update rate	100 Hz (50 Hz optional)
Start-up time	10 sec (initial attitude);
1 min (full alignment)
Heading range	+/- 180°
Attitude range pitch	+/- 90°
Attitude range roll	+/- 180°
Altitude range	-1,000 ft to 50,000 ft
Baroinertial altitude accuracy	<45 ft at S.L., <300 ft at
50,000 ft altitude
GPS range	Worldwide
Lat/long position accuracy  	GPS C/A Code; differential
ready, WAAS-enabled
Max airspeed	650 knots standard,
up to 165 knots optional
IMU performance
Maximum angular rates	+/- 200°/s
Maximum g range	+/- 10 g
Environmental Specifications
Operating Temperature	-40 to 70 ℃
Non-operating temperature	-54 to 85°C
Operating vibration/shock	MIL-STD-810
Humidity	95%, non-condensing
sealed enclosure


雅驰在惯性导航领域有着国内*的研发生产销售和质量团队，我们为客户提供标准产品、改型产品以及各种定制产品。雅驰惯性导航的设施、专业知识、热情和经验会让您对我们更加的信任和依赖。