侧倾航姿参考系统

20世纪70年代，在核潜艇和远程飞机等运载工具中，以静电陀螺仪为核心的平台式惯性导航系统得到了应用，成为批量生产的型号产品。在长时间航行中，它们不仅达到了所要求的定位精度，而且可以保证从载体上发射武器。静电陀螺仪的成功应用标志着导航技术进入了高精度的时代。
AHRS-002 惯性导航系统：
雅驰的AHRS-002惯性导航系统集成了INS/GPS、AHRS航姿参考系统、飞行控制系统，满足MIL-SPEC环境要求。
 
当今的无人机和军事应用需要高度精密、结构紧凑、经济实惠的的惯性导航系统，Yach工程师设计了AHRS-002惯性导航系统以满足这些要求，给飞行控制系统提出了综合解决方案。随着目前的电气、机械设计以及机械制造的发展，AHRS-002惯导解决了包括温度、冲击、振动、电磁干扰、电力和湿度等等因素的MIL-SPEC环境要求，以适应严酷的飞行环境。使产品在较短的时间内以较低的生命周期成本推向市场。
AHRS-002 主要优势：
1.使用较高级别的IMU惯性测量系统 （1，2或3°/小时）
2.启用WAAS差分准备GPS接收器
3.产品内置空气数据系统压力传感器，包括静态，空速和流量的角度测量
4.支持全部INS姿态解决方案
5.提供精确的侧倾、俯仰数据，在动态、机动的环境下可以持续转弯
6.产品自带的卡尔曼滤波INS提供高精度导航和控制状态向量
AHRS-002应用领域：
1. 雷达、卫星
2.航海、航空以及航天领域
3.无人机、军事领域
现代高精度的惯性导航系统对所采用的陀螺仪和加速度计提出了很高的要求，因为陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的较直接 的和较重要的因素，因此雅驰一直注重研究如何改善惯性器件的性能，提高惯性组件的测量精度，特别是 陀螺仪的测量精度，希望客户能得到满意的产品。