惯性导航传感器系统

    惯性导航传感器系统一般由一个单片机，三个陀螺仪，和三个加速度传感器组成。三个陀螺仪和加速度传感器被安装在三个正交的方向。系统的性能由传感器噪声、偏差、比例因子、和系统校准决定。其误差随时间增长。同时，随着要求精度的增加，价格也相应的增长。
    惯性导航传感器系统的优点：只用内部传感器就可以得到测量数据，而不需要任何外界帮助;惯性导航传感器系统的测量输出能与计算机的采样计算同步;高采样率和运算速度可实现很短的时延。
    惯性导航传感器系统的缺点：具有足够精度的惯性传感器很昂贵;即使是很贵的传感器，也需要较长的初始化时间;即使导航状态的初始化估计精度很高，当由包含漂移或偏差误差和噪声的惯性测量数据，积分求解导航状态时，仍会有误差积累。惯性导航传感器系统的输出提供准确的短期位置、速度、加速度、姿态、和角速率估计，但长时间后会有误差累计。
    雅驰实业的惯性导航系统在数据计算方面有Yach的工程师多次测试以达到精准额测量数据，陀螺仪的漂移误差和加速度计的零位偏值是影响惯导系统精度的较直接的和较重要的因素，因此雅驰一直注重测量数据的误差性，提高惯性组件的测量精度，让客户更加喜欢我们的产品。