航姿参考系统的工作原理以及优势

AHRS称为航姿参考系统包括多个轴向传感器，能够为*行器提供航向、横滚和侧翻信息，这类系统用来为*行器提供准确可靠的姿态与航行信息。
工作原理：航姿参考系统包括基于MEMS的三轴陀螺仪，加速度计和磁强计。航姿参考系统与惯性测量单元IMU的区别在于，航姿参考系统(AHRS)包含了嵌入式的姿态数据解算单元与航向信息，惯性测量单元(IMU)仅仅提供传感器数据，并不具有提供准确可靠的姿态数据的功能。目前常用的航姿参考系统(AHRS)内部采用的多传感器数据融合进行的航姿解算单元为卡尔曼滤波器
                                                        
 
AHRS-001惯性导航系统
AHRS-001惯性导航系统集成了AHRS(航姿参考)系统，可以提供准确的精准度。
主要优势：
1.提供精准的动态姿态数据和航向静态测量 
2.支持全大气数据测量，包括差分，可用的WAAS-GPS接收器